Machine de soudage automatique à rouleaux de chenille avec manipulation robotisée

1. Robot industriel (noyau de manutention)

Rôle : Il s'agit généralement d'un robot articulé à six axes-robuste-de haute-précision et hautement reproductible, qui effectue une double tâche.

Fonction de manutention des matériaux : l'effecteur final du robot est équipé d'une pince pneumatique ou servo personnalisée qui récupère automatiquement les roues et les essieux du support de matériaux ou de la ligne de convoyeur et les place avec précision au poste de soudage. Une fois le soudage terminé, il décharge automatiquement les composants.

2. La machine à souder automatique

• Dans cette machine, la pièce est positionnée et serrée aux deux extrémités par deux dispositifs clés. Un mandrin est monté sur un côté du boîtier de broche ; ce dispositif a généralement des fonctions de serrage et d'entraînement, chargées de saisir de manière fiable une extrémité de la pièce et de fournir la puissance de rotation nécessaire pendant le soudage. Du côté opposé, un mécanisme de serrage (dispositif de serrage hydraulique) est configuré. Sa fonction principale est de pousser axialement la pièce vers le mandrin et de la serrer, garantissant ainsi que la pièce conserve une concentricité précise et une position axiale stable tout au long du processus d'usinage, établissant ainsi une base de serrage solide pour un soudage circonférentiel de haute -qualité des rouleaux de support.

• La boîte refroidie à l'eau-de la machine à souder à rouleaux de support est principalement utilisée pour faire circuler la torche de soudage à froid, garantissant un fonctionnement stable de l'équipement pendant le soudage continu à long-terme et évitant la surchauffe. Le dévidoir est chargé de délivrer le fil de soudage de manière fluide et précise dans la zone de soudage. Sa vitesse d'alimentation en fil stable et son contrôle de tension jouent un rôle crucial pour garantir la qualité et l'efficacité du soudage. Les deux travaillent ensemble pour garantir la fiabilité et la cohérence du processus de soudage des rouleaux de support.

• Ce système de machine à souder les roues-robuste est équipé d'un écran tactile dédié intégré pour une interaction humaine-machine et un réglage pratiques des paramètres de soudage ; il dispose également d'un logiciel de surveillance-en temps réel pour garantir un suivi précis et un contrôle qualité du processus de soudage. Le cœur du système est coordonné et commandé par un contrôleur de robot, garantissant des actions de soudage précises et efficaces ; et il est équipé d'un transformateur dédié pour fournir une alimentation stable et fiable à l'ensemble du système.

• Étape de chargement : le robot récupère la pièce à souder du support de chargement et la place au poste de soudage A, complétant ainsi le processus de chargement.
• Soudage : une fois que la première machine à souder a commencé à souder, le robot utilise une pince pour saisir simultanément le corps de roue et la tête d'essieu selon une trajectoire de mouvement préprogrammée -, se déplace vers la station B, place précisément la tête d'essieu dans le trou de soudage du corps de roue, puis se rétracte.
• Serrage et soudage : la pince de la station B serre automatiquement la pièce à souder.
• Achèvement du soudage : une fois le soudage terminé, le robot retire automatiquement la pièce soudée et reprend le processus de chargement.

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