Machine de soudage robotisée automatique de brides de tuyaux MAG

 

Machine de soudage à joints circulaires à bride robotisée

1.Mécanisme de positionnement entraîné par un cylindre-

 

La poupée mobile est équipée d'un système de positionnement rotatif, qui utilise un mécanisme de positionnement entraîné par un cylindre de précision-. La fonction principale de ce mécanisme est de permettre une commutation rapide des modes de fonctionnement de la poupée mobile : lorsque le processus de soudage nécessite que la pièce reste stationnaire, le système de contrôle émet une commande pour entraîner la tige du piston du vérin afin qu'elle pousse rapidement vers le haut. L'extrémité de la tige de piston est généralement conçue avec une goupille ou une clé de positionnement à haute résistance-et à l'usure-résistante, qui s'insère avec précision dans une fente ou une rainure de clavette correspondante prédéfinie-sur les composants rotatifs de la poupée mobile, formant un verrouillage mécanique rigide. Ce verrouillage de type broche-élimine efficacement la liberté de rotation, garantissant que la contre-pointe et la pièce restent absolument stationnaires pendant le soudage, fournissant une référence stable pour le soudage robotisé et garantissant grandement la coaxialité et la qualité de soudage de la soudure circonférentielle de la bride. Lorsque la rotation doit reprendre, le cylindre rétracte la goupille de positionnement et la contre-pointe peut alors être librement tournée par le moteur d'entraînement. Le mandrin est également équipé d'un dispositif d'entraînement à cylindre et de fonctions similaires. Cependant, contrairement au premier, un dispositif à vérin hydraulique est installé ici. Son objectif est le suivant : lorsque la goupille située en haut de la tige de piston s'insère dans la fente correspondante du mandrin, le vérin hydraulique entraîne la goupille en rotation, contrôlant ainsi le serrage et le desserrage du mandrin. Le luminaire peut être personnalisé selon les exigences des clients.

 

2. La contre-pointe mobile

 

La contre-pointe est montée sur un rail de guidage de précision sur le corps de la machine, et sa force motrice principale provient d'un cylindre haute-performance. Pendant le cycle de soudage automatisé, le cylindre fonctionne selon les instructions programmées, entraînant l'ensemble de la poupée mobile à glisser en douceur le long du rail de guidage, serrant de manière fiable les raccords de tuyauterie et les assemblages de brides à souder, garantissant ainsi une rigidité et une concentricité de positionnement extrêmement élevées pendant le soudage. Une fois le soudage terminé, le cylindre inverse sa direction et la contre-pointe se relâche immédiatement et revient à sa position d'origine, facilitant le retrait rapide de la pièce et le serrage de la pièce suivante.

 

3.Le cadre de support

 

Le support est spécialement conçu pour les pièces cylindriques. Son corps principal présente une structure stable en forme de V-, supportant et positionnant de manière fiable les raccords de tuyauterie et les brides. Des rouleaux à faible -résistance sont installés en haut du rack, permettant un ajustement facile de la pièce à sa position optimale avant le soudage. De plus, la hauteur totale du rack peut être réglée manuellement de manière flexible et précise en tournant un volant, s'adaptant rapidement aux pièces de différentes tailles et coopérant efficacement avec les opérations de soudage robotisées.

 

4.La boîte de broche

 

Le servomoteur alimente la broche, assurant un contrôle précis de la rotation pendant le soudage afin de répondre aux exigences strictes du processus de soudage. Le tampon conducteur fournit un chemin stable et fiable pour le courant de soudage par contact glissant, tout en permettant une alimentation continue de la broche pendant la rotation, assurant ainsi la continuité et la stabilité de l'arc de soudage.

 

5. Systèmes de robots industriels

 

Le corps du robot est monté sur un rail de guidage linéaire robuste et est entraîné et contrôlé avec précision par des servomoteurs. Les servomoteurs répondent rapidement et en douceur aux commandes, conduisant le robot à se déplacer avec précision le long du rail de guidage jusqu'au poste de travail de soudage prédéfini. Cette conception élargit considérablement la plage de travail du robot, permettant un positionnement continu et précis de plusieurs emplacements de soudure de brides.

 

6. La station de nettoyage de la torche

 

Principalement utilisé pour le nettoyage et l’entretien automatisés des torches de soudage. Ce poste de travail est généralement intégré dans la zone de travail du robot. Après avoir effectué une certaine durée de soudage ou pour un entretien de routine, le robot déplace automatiquement la torche de soudage vers la station de nettoyage. Ses fonctions principales comprennent : couper avec précision le fil de soudage à l'aide d'un mécanisme de coupe de fil-pour éliminer les résidus sphériques au niveau de la pointe de soudure ; protéger l'intérieur de la buse en pulvérisant de l'huile de silicone ou un agent anti-éclaboussures ; et éliminer les projections de soudure adhérant à l'intérieur et à l'extérieur de la buse à l'aide d'une brosse de nettoyage ou d'un grattoir pneumatique.

 

7.Le mécanisme de retournement

 

Ce mécanisme utilise un servomoteur comme source d'entraînement, garantissant un contrôle programmable de haute-précision de la vitesse de rotation et de la position angulaire. Son système de transmission se compose d'une paire d'engrenages, un grand et un petit. En règle générale, le petit engrenage est monté sur l'arbre de sortie du servomoteur en tant qu'engrenage d'entraînement, tandis que le grand engrenage est connecté à la table rotative ou au dispositif qui transporte la pièce à usiner. Cette conception de paire de réducteurs amplifie efficacement le couple de sortie du servomoteur pour répondre aux exigences d'inclinaison des pièces lourdes, tout en garantissant également la douceur et la précision du positionnement du mouvement de rotation de la pièce.

 

 

Soudeuse de brides de tuyaux en acier inoxydable MAG avec robot

1. Chargement et serrage : l'opérateur soulève ou place l'ensemble de brides de tuyau soudé par points -tuyau soudé-sur le support spécial de la machine et active le serrage pneumatique ou hydraulique.

 

2. Sélection/rappel de programme : sélectionnez le programme correspondant au modèle de pièce sur l'IHM (ou utilisez la reconnaissance automatique).

 

3. Soudage automatique :

• Le système démarre. Le positionneur fait pivoter la pièce jusqu'à la position de départ.
• Le robot/torche de soudage se déplace vers le point d'amorçage de l'arc.
• Le soudage automatique commence (généralement un soudage multi-couches, multi-passes). Le positionneur tourne en continu à vitesse constante et la torche de soudage peut osciller.
• La soudure est terminée. L'arc s'éteint et la torche de soudage revient en position de sécurité.

 

4. Déchargement : le dispositif se libère et l'opérateur retire la pièce soudée.

 

 

Équipement de soudage continu circonférentiel de tubes automatique

• Industrie pétrochimique : canalisations sous pression, ensembles de vannes et de brides.
• Construction navale : systèmes d'eau de ballast, tuyauteries préfabriquées de protection incendie.
• Chaudières électriques : raccords collecteurs, raccords économiseur.
• Ingénierie municipale : canalisations de traitement de l'eau-de grand diamètre, composants de structure en acier.

 

 

 

 

 

1.Normalement, nous utiliserons une caisse en contreplaqué de fumigation pour l'emballage ; pour certaines grosses machines, nous pouvons utiliser une palette en acier et un couvercle en film plastique. Toutes les machines sont peintes avec de la peinture antirouille ou de l'huile avant de quitter l'usine.
2.Le paquet peut être selon les exigences des clients.

 

 

• Conditions de paiement : avance de 30 % T/T avec le bon de commande, le solde doit être réglé avant la livraison
• Délai de livraison : 45 jours à réception du paiement d'avance
• Garantie : 12 mois pour toute la machine

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